بانوراما المريخ روفر من Underbelly

Pin
Send
Share
Send

التقطت مركبة سبيريت روفر الآن مجموعتين من الصور المقربة تظهر الأرض التي علقت فيها لعدة أسابيع. استخدمت سبيريت التصوير المجهري على الذراع الروبوتية للتحديق تحت بطنها في محاولة لتحديد كيفية غرق السيارة ، وإذا كان هناك شيء ما يعرقل المركبة. من المؤكد أن الصور تظهر صخرة أو كومة من الأوساخ التي قد تكون في الطريق ، ولكن هناك حاجة إلى مزيد من الصور والاختبارات قبل أن يتمكن فريق المسبار من تطوير استراتيجية لإخراج المركبة من الورطة الحالية. قال مدير مشروع Rover ، John Callas ، إن استخدام الذراع الآلية لهذا الغرض لم يكن في كتاب التصميم الأصلي أبدًا ، ولكن يبدو أنه عمل بشكل جيد.

يتم حفر روح في أكثر من نصف الطريق فوق عجلاتها في التربة التي تختلف من جانب من عربة إلى أخرى. كان المهندسون والسائقون المتجولون يشعرون بالقلق من أن سبيريت حفرت نفسها عميقًا لدرجة أن بطنها قد يكون جالسًا على الصخور ، وقد تكون إحدى العجلات مشوشة بصخرة.

تلتقط الكاميرا عادةً صورًا قريبة للصخور والتربة المريخية. تم اختبار تقنية استخدامه للنظر تحت المركب على توأم سبيريت ، الفرصة ، وعملت بشكل جيد. المجموعة الأولى من الصور خارج نطاق التركيز قليلاً ، ولكن وفقًا لمقالة في New Scientist ، التقطت سبيريت صورًا إضافية يوم الثلاثاء أظهرت عرقلة محتملة ، ولكن لم يكن من الواضح ما إذا كانت صخرة أو مجرد كومة من التراب ، ولم يكن من الواضح أيضًا ما إذا كان الجسم يضرب الجزء السفلي من المسبار.

في مقال في مجلة الفضاء الأسبوع الماضي ، قال كالاس أنه على الرغم من أن هذه واحدة من أسوأ المآزق التي واجهها أي متجول على الإطلاق ، إلا أنه متفائل بشأن عدم تعليق سبيريت. "لقد رأينا أنه حتى في آخر محرك أقراص كانت لا تزال تتحرك فيه المركبة ، على الرغم من أنها كانت كسرية فقط ، بناءً على دوران العجلة. لذلك ، يخبرنا هذا أن المواد لا تزال تُنقل تحت العجلات. إذا ما أعطينا وقتًا كافيًا ودورانًا كافيًا للعجلة يجب أن نكون قادرين على الخروج. إذا تغير ذلك ، إذا حصلنا على موقف لدينا فيه مئة في المائة ، فنحن في وضع صعب. لكننا لم نصل إلى هذه المرحلة بعد ، حتى لو وصلنا إلى 99.9٪ ، وهذا يحدث فرقًا كبيرًا بين 100٪ ".

وإذا لم تنجح هذه المحاولة الأخيرة ، يقول Callas أن لديهم بعض الأفكار الأخرى حتى أكمام الذراع الآلية. وقال "هناك بعض الأشياء الغريبة التي قد نفكر فيها إذا لم تنجح الطرق التقليدية". لدينا الكثير من الأسهم في جعبة لدينا ، أو أدوات في حزام أدواتنا للمحاولة أولاً. "

المصادر: عالم جديد ، مقابلة / مقالة سابقة مع جون كالاس

Pin
Send
Share
Send